全球跑得最快的机器狗黑豹2.2来到数贸会。

记者 毛郅昊 文 步恩撒 摄

“我们的机器狗在结构设计上与宇树科技、云深处等公司的产品存在许多不同。”全球跑得最快的机器狗——黑豹2.2亮相数贸会，其最高速度可达10.9米/秒。在展会现场，参与研发黑豹2.2的浙江大学国际科创中心工程师兰国荣向记者揭示了这款“速度之王”的秘密。

仔细观察黑豹2.2可以发现：它的足底装上了鞋钉以获取更强的抓地力；“膝关节处”装上了弹簧；前腿的腿间距比后腿的腿间距宽不少；奔跑时它的前后腿是相向弯曲的。这些设计都是黑豹2.2能成为全球最快的关键。

其中，加装的弹簧帮助机器狗提速不少。“高速奔跑时，地面对‘膝关节’的反作用力是非常大的，这种力会减缓机器狗的奔跑速度。我们在‘膝关节’处加上弹簧，让它成为‘储能元件’，弹簧的伸缩不仅能减缓冲击，还能把冲击力储存起来，在反弹时释放出去，机器狗就能跑得更快。”兰国荣说，作为对比，在不加弹簧的情况下，机器狗在仿真环境下最快只能跑到8米/秒。

黑豹2.2的前腿间距比后腿的腿间距宽这一设计参考了滑雪姿势。“人们在滑雪时，两根滑雪杆撑在前面，两条腿在后面，杆之间的距离会比两条腿的间距宽不少。我们受这一姿势启发，让机器狗奔跑时更加稳定。”同时，兰国荣和他的同事参照了黑豹的形体，机器狗的前后肢从侧面看去，呈现X型——膝关节向身体内侧凹。

“机器狗跑不快，不只受到结构的限制，还受到算法的限制。我们自研了一套算法软件，在机器狗奔跑时能实现边跑边算。”兰国荣和他的同事们从力学的角度去分析，再延伸到算法层面，让机器狗能适时调整步伐大小等运动形态。

四足机器人领域是一个国家高端制造与人工智能、精密控制等集成能力的综合体现。当前，黑豹2.2的最快奔跑速度不仅已超过波士顿动力等国外名企的机器狗产品，处于世界领先地位，而且在百米竞赛时比人类还快。“按照现在的科研水平，机械产生的动力理应比人类腿部肌肉产生的动力强，然而，很多机器狗还跑不过人类。我们想研究清楚其中的原因，并希望继续冲击速度的极限，加快奔向未来。”兰国荣说。